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  聚氨酯彈性體的合成有一步法和預聚體法兩種工藝。

  一步法合成工藝：首先將低聚物多元醇（聚醚、聚酯等）與擴鏈劑、催化劑等助劑混合均勻，再與二異氰酸酯或多異氰酸酯混合、澆注固化。一步法的特點是方法簡單，無需預聚步驟，缺點是反應放熱集中，體系溫度升高快，聚氨酯彈性體制品強度一般比預聚體法制備的彈性體強度低。

  預聚體法也可稱作兩步法，首先將低聚物多元醇和過量二異氰酸酯反應合成預聚體，作為組分1，擴鏈劑和交聯劑作為固化劑組分2，組分1和組分2混合后反應固化得到聚氨酯彈性體。預聚體法可室溫固化，也可加熱固化。預聚體法的優點是，預聚體在合成過程中已經釋放出部分熱量，預聚體與固化劑反應時放熱相對平緩，且得到的聚氨酯分子結構規整，制品強度比一步法得到的高；缺點是需添置預聚反應設備，預聚體的黏度可能會比較大。

  在預聚體法中分化出一種方法，即半預聚體法，其做法是先將配方用量的一部分低聚物多元醇與二異氰酸酯反應合成半預聚體，剩余部分的低聚物多元醇與擴鏈劑（或/及交聯劑）混合配制固化劑組分，半預聚體與固化劑組分充分混合反應得到聚氨酯彈性體。這種半預聚體的NCO含量一般較高，例如在15%或20%左右，其中含部分未反應的二異氰酸酯單體（如MDI）。如果采用傳統預聚體法合成的預聚體黏度較大，或者需要兩個組分的流量配比接近（如兩個組分的粘度接近，設計流量為1/1，或2/1），可采用半預聚體法。此法可用于制備聚氨酯密封膠、灌封膠等。