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  聚氨酯彈性體：由低聚物二醇（或及三醇）、二異氰酸酯和小分子多元醇（擴鏈劑和交聯劑）反應得到的彈性體，原料中不含胺基物質。這種彈性體一般可以通過一步法和預聚體法（兩步法）制備得到。

  聚氨酯脲彈性體：首先由低聚物二醇（或及三醇）與二異氰酸酯反應得到預聚體，然后預聚體與芳香族二胺擴鏈劑反應固化得到。彈性體分子鏈中同時含氨基甲酸酯和脲基，嚴格區分時，該彈性體屬于聚氨酯脲，但一般把聚氨酯脲歸屬于聚氨酯。

  聚脲彈性體：一般由端氨基聚醚（聚醚二胺和聚醚三胺）、二異氰酸酯（常用液化MDI）和芳香族二胺（常用液態二胺如DETDA）直接反應得到，由于氨基與異氰酸酯基反應很快，需采用噴涂成型工藝制備。如果一個組分是端氨基聚醚和芳香族二胺的混合物，另一個組分是端異氰酸酯基聚氨酯預聚體，通過噴涂成型得到的并不是純聚脲彈性體，而是聚氨酯脲，原因是其分子鏈中有少量的氨基甲酸酯基。

  脲基的極性大，脲基含量高的材料中形成的氫鍵多，一般來說聚脲彈性體的模量和強度比聚氨酯彈性體的高。