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在Linux系统集成项目中，硬件适配是连接物理设备与操作系统的关键环节。合理的硬件适配策略能够显著提升系统稳定性、可维护性和可扩展性。现代硬件适配需要遵循标准化、模块化、可配置的设计原则。
统一设备模型与硬件抽象层
Linux统一设备模型（Unified Device Model）为硬件适配提供了框架基础。kobject实现设备对象的基本功能，ktype定义对象类型，kset组织相关对象。设备（device）和驱动（driver）通过总线（bus）进行匹配，类（class）对设备进行分类管理。这种分层抽象使硬件适配更加规范化和系统化。
硬件抽象层（HAL）隔离硬件差异，为上层提供统一接口。寄存器操作封装为读写函数，中断处理抽象为事件机制，DMA操作提供缓冲区管理。硬件抽象层实现平台相关代码的集中管理，支持同一驱动在不同硬件平台的复用。
设备树与硬件描述机制
设备树（Device Tree）取代了传统的硬编码方式，成为描述硬件配置的标准。设备树源文件（.dts）描述硬件连接和资源分配，设备树编译器（DTC）生成二进制格式（.dtb）。内核解析设备树，根据描述信息初始化和注册设备。
设备节点（node）描述硬件设备，属性（property）配置设备参数。reg属性定义寄存器范围，interrupts属性指定中断信息，clocks属性配置时钟源，pinctrl属性设置引脚复用。设备树支持覆盖（overlay）机制，动态修改硬件配置。
跨平台适配策略
硬件差异处理需要多层次的适配策略。处理器架构差异通过Kconfig选项控制编译，外设控制器差异通过设备树描述，接口标准差异通过抽象层统一。条件编译使用#ifdef处理平台特定代码，运行时检测通过capability机制适配功能。
电源管理适配支持不同平台的节能需求。运行时电源管理控制设备活动状态，系统睡眠支持待机、内存保持和休眠模式。时钟管理动态调整频率，电压调节优化功耗性能比。热管理监控设备温度，防止过热损坏。
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